Concepto de inversor. Clasificación de los inversores. Tiristores: características, modelo dos transistores, activación del tiristor, clasificación. Aplicaciones de los inversores.

Reguladores en serie, reguladores de conmutación, reguladores de tensión con componentes discretos, regulación de tensión en serie, reguladores de tensión monolíticos, especificaciones de reguladores de tensión, problemas.

Teoría de funcionamiento de los semiconductores, niveles energéticos, uniones P-N, polarización directa e inversa, transistor BJT, transistor MOSFET, efecto early, MOSFET de potencia, transistor IGBT, latching, semiconductores intrínsecos y extrínsecos.

Conceptos básicos de control predictivo, elementos del control predictivo, control predictivo generalizado, control predictivo basado en modelos (MBPC), metodología del MBPC, respuesta escalón, espacio de estados, aplicaciones del control predictivo.

Introducción a los sistemas de control no lineales, método de isoclinas, Construcción de Liénard, Concepto de estabilidad de Liapunov. Aplicaciones: Ecuación del Péndulo, Circuito con Diodo, Control Adaptable.

Especificaciones de sistemas de control. Precisión de la respuesta en estado permanente. Respuesta dinámica. Rechazo a perturbaciones. Esfuerzo de control. Sensibilidad a cambios en los parámetros del sistema.