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Mecanismos

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Clasificación de los mecanismos. Balancín de movimiento circular. Pantógrafo. Paralelogramo articulado. Balancín de Watt. Mecanismo de biela manivela en máquinas de émbolos. Vástago, cruceta y manivela. Juntas y levas. Junta de Cardan.

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