PID - Regulador PID
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Discretización. Operador Derivada. Discretización por partes. Efecto Windup. Ajuste del PID. Relación entre ambos métodos. Método de asignación de polos. Realimentación con Relé. Síntesis directa. |
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| PID - Sintonización de Controladores PID |
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| Sistemas Discretos - Análisis | |
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Estabilidad de sistemas lineales. Controlabilidad, alcanzabilidad y observabilidad. Descomposición de Kalman. Pérdida de alcanzabilidad y observabilidad debido al muestreo. Simulación. Control de un doble integrador. |
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| Microcontroladores | |
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Historia. Estructura y elementos. Recursos especiales: temporizadores; perro guardián; comparador analógico; puertas de comunicación; modulador de anchura. Familia de los PIC. |
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| Microcontroladores PIC - Manual | |
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Introducción a los microcontroladores ( Microcontroladores PIC de Microchip). Programación en lenguaje ensamblador. Técnicas en lenguaje ensamblador. Experimentos introductorios y avanzados. |
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| Filtro de Kalman Bucy | |
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Introducción. Observación de una señal. Idea de estimación. Medidas con distinta dispersión. Estimación de una función. Estimación recurrente de funciones estáticas y lineales dinámicas. Estimación de sistemas. Estimación recursiva de sistemas lineales. |
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| Resistores | |
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Resistores lineales fijos. Resistores variables. Clasificación de los resistores variables. Resistores variables de capa. Resistores variables bobinados. Bobinados de potencia. Termistores. Identificación de resistores. |
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