1. Introducción
2. Robótica
3. Robots
4. Análisis de la necesidad de un robot
5. Denavit Hartenberg
6. Cinemática del robot
7. Jacobiano
8. Bibliografía
1. INTRODUCCIÓN.
Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser
aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La
solución más práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le
llama esclavitud y se usaba prácticamente en todo el mundo bajo la política de
que el fuerte y el poder dominan al débil.
Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos
repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos
necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar,
los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la
producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo
va a ser el mismo desde que abra la compañía a las 8:00 AM hasta las 6:00PM.
El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad
hacen automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas
que la mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras
máquinas.
Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc. en
fábricas de comidas. Por ejemplo, en una fábrica de chocolates los robots arman
las cajas de chocolates. ¿Cómo lo hacen? Son guiados por un sistema de visión,
un brazo robótico que localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin
dañar al producto lo separa y divide
2. ROBÓTICA.
El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo
tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y
aplicaciones de los robots.
Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de
máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas
