como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades.
Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual
incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores,
sistemas de cómputos, etc.
La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus
fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto
teórico se aúnan las aportaciones de la automática, la informática y la
inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de
construcción (mecánica, electrónica), y de gestión (control, programación). La
robótica presenta por lo tanto un marcado carácter interdisciplinario.
En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas afines, pero
diferentes, como la Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática, etc.
El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov. Los tres principios o leyes de
la robótica según Asimov son:
§
Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser
humano.
§
El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las
que contraigan la primera ley.
§
El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto
con la primera o segunda ley.
3. ROBOTS.
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos
de entrada y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la
información de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción.
Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben
el input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la
ejecución de las acciones para las cuales está concebido. En este último caso, el
propio robot es a su vez una computadora.
Robot industrial: Nace de la unión de una estructura mecánica articulada
y de un sistema electrónico de control en el que se integra una computadora.
Esto permite la programación y control de los movimientos a efectuar por el
robot y la memorización de las diversas secuencias de trabajo, por lo que le da
al robot una gran flexibilidad y posibilita su adaptación a muy diversas tareas y
medios de trabajo.
Un robot industrial es, por su propia naturaleza, un nuevo tipo de
maquinaria que proporciona una flexibilidad doble:
