a) Flexibilidad mecánica, proporcionada por estar constituido por un
sistema mecánico articulado que puede variar la posición de su extremo
libre en el espacio, adoptando además una orientación espacial deseada.
b) Flexibilidad de programación, debida a que su configuración espacial
está controlada por un computador, y por lo tanto puede ser cambiada
fácilmente con solo cambiar el programa.
La movilidad del manipulador es el resultado de una serie de
movimientos elementales, independientes entre sí, denominados grados de
libertad del robot.
Los beneficios que se obtienen al implementar un robot de este tipo son:
- Reducción de la labor.
- Incremento de utilización de las máquinas.
- Flexibilidad productiva.
- Mejoramiento de la calidad.
- Disminución de pasos en el proceso de producción.
- Mejoramiento de las condiciones de trabajo, reducción de riesgos personales.
- Mayor productividad.
- Ahorro de materia prima y energía.
- Flexibilidad total.
4. ANÁLISIS DE LA NECESIDAD DE UN ROBOT
Cuando la longitud total de la línea de un proceso es lo más corta
posible y los puntos de almacenamiento son los menos posible, el propósito de
instalación de un Robot es la manipulación de piezas no muy disímiles entre sí.
Para considerar la factibilidad de su instalación debe responderse a una serie de
preguntas, a saber:
1. ¿Cuál es la producción anual de la pieza en particular o piezas?
2. ¿Pueden estas piezas almacenarse?
3. ¿Cuál es el tiempo disponible para el manipuleo?
4. ¿Puede un nuevo Layout de máquinas dar alojamiento al Robot?
5. ¿Hay lugar disponible en la máquina o máquinas que intervienen en el
proceso para alojar la mano del Robot y la pieza?
6. ¿Qué dotación de personal de operación y supervisión será necesaria?
7. ¿Es la inversión posible?
