Cada pregunta es entendida a continuación:
Producción Anual : Cuando se deben producir piezas variadas, estas deben ser
de características similares y la producción de cada lote como mínimo debe
ocupar un período de tiempo razonable.
Almacenamiento : Para la obtención de un flujo automático de material se
deben almacenar piezas antes y después del grupo de máquinas que serán
servidas por el Robot. Las piezas pueden almacenarse en transportadores paso a
paso, o en cajas de nivel regulable. Las plataformas inclinadas, alimentación y
salida por gravedad, suelen emplearse en casos sencillos. El tamaño del
almacén depende de la tasa de producción. El operador que inspecciona las
piezas puede llenar y vaciar las cajas de almacenamiento.
Tiempo de Manipuleo : El tiempo de maniobra requerido es determinado por la
longitud total del camino y la máxima velocidad del Robot. La mayoría de los
Robots neumáticos, hidráulicos y eléctricos tienen velocidades máximas
aproximadas a los 0,7 metros por segundo y desplazamientos angulares de 90º
por segundo. Sin embargo cuando se trata de un Robot neumático debe tenerse
presente que la variación de velocidad con la carga es muy grande; y esto es
particularmente importante cuando un Robot de este tipo está equipado con dos
manos, ya que en el momento en que estas estén ocupadas la carga será el
doble. El tiempo anual de manipuleo puede ser calculado, cuando se compara el
Robot con la labor total en igual período, pero no es posible hacerlo mediante la
comparación con el tiempo de manipulación de una sola pieza.
Layout de Máquinas : Básicamente el layout puede ser circular o lineal. En una
disposición circular un Robot sirve a varias máquinas sin que las piezas se
acumulen entre ellas. En un layout lineal cada Robot sirve a una máquina en la
línea y las piezas van siendo reunidas en transportadores entre máquinas. Un
transportador de almacenamiento debe ser capaz de tomar el total de la
producción de una máquina durante el cambio de herramienta. En esta
disposición la producción es mayor que en el sistema circular. Muchos layouts
requieren versiones especiales de Robots con grados de libertad adicionales
demandadas por el proceso.
Accesibilidad : La mano del Robot está diseñada generalmente para un
movimiento de entrada lateral, para lo cual es necesario disponer de espacios
entre la herramienta y el punto de trabajo.
Dotación de Operación y Supervisión :La inspección visual de las piezas es
manual en la mayoría de los casos. Las cajas de almacenamiento deben ser
llenadas y vaciadas. 4 o 5 Robots que demanden estas tareas adicionales pueden
ser supervisados por un solo hombre. La implementación de un Robot en un
proceso productivo, tiene como objetivo fundamental disminuir los costos de
