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Actuadores Hidráulicos



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La pista realizada en acero al Cr o WGKL,
SAE 52100, es comentado y templado y se
encuentra rectificada interiormente con una
rugosidad no mayor a 5 micro pulgadas
El rotor de acero al Cr o Mo o SAE 3312
tiene las superficies de las ranuras,
cementadas templadas y rectificadas. 
Las paletas a plaquitas están realizadas en
acero rápido y sus caras y flancos están
rectificados existiendo una holgura entre
ellas y su ranura de alojamiento no mayor
de 0,010 mm
El eje de mando es de acero SAE 3135. El
conjunto mencionado es fijado el cuerpo de
la bomba mediante una espina de Acero
Plata que atraviesa  la pista y ambos
platinos  posicionando estos elementos con
respecto a los rayos del cuerpo.
Durante la rotación del rotor, las paletas se
aplican al perfil interior de la pista
esencialmente por la acción de la fuerza
centrífuga y luego por la acción conjunta de
esta y la presión del aceite que llega por las
derivaciones de las ventanas 5 y 7 de la Fig.
2.11.
El perfil interior de la pista esta formado entre las
ventanas 5 , 6,  7 y 8 de las platinas por los arcos de
circulo que tiene por centro el del rotor conforman
da sectores de 24º cada uno. 
Las zonas de perfil correspondiente a las ventana
5,6,7 y 8 es decir  sobre las cuales se producen la
aspiración y salida, están trazadas con los centros
desplazados con relación al centro del rotor gracias
a la cual se obtiene una curva que permita un
caudal proporcional al ángulo de rotación del rotor 4
.
Debido a la conformación del perfil de la pista las
paletas entran y salen del rotor dos veces por vuelta
aspirando por 6 y 8 y enviando aceite por 5 y 7
puesta que estas últimas son diametralmente
opuestas, las presiones hidráulicas sobre el rotor sé
equilibran mutuamente
Conviene señalar que las ranuras del rotor no son
radiales sino que tienen una leve inclinación alfa de
3º a 14º  para aumentar su longitud y
consecuentemente el guiado de la paleta# sin débil¡
ter excesivamente el rotar.
El caudal teórico de este tipo de bombas puede
calcularse mediante la si formula
La diferencia R - r determina la altura h de la paleta, que en la práctica es igual al 40% de su altura total.
El número de R.P.M. máxima así  como la anchura máxima "B" del rotor, están limitados por la cantidad de
aceite que puede ser aspirado por las ventanas 6 y 8. De donde surge que el caudal de la bomba no puede ser
aumentado, sino que se cuenta la sección de las ventanas de aspiración, la que lleva aparejado un nuevo
trazado del rotor y pista,
INSPECCIÓN REPARACIÓN Y REARME DE LAS BOMBAS A PALETAS DESPLAZABLES
a) Lavar todas las partes excepto arosellos  , juntas y empaquetaduras. En un líquido limpio y compatible,
depositar las piezas en una superficie limpia y libre de impurezas para su  inspección , se recomienda el
reemplazo de arosello juntas y empaquetaduras en cada revisión
b) Las paletas gastadas en el borde que están en contacto con la pista pueden revestirse permitiendo ello su
nueva utilización.
c) Si la superficie interna de la pista  presenta severas ralladuras, estriados transversales o escalones esta debe
ser reemplazada, En el caso de ralladuras no transversales y de escasa profundidad ( es decir superficiales) la
pista puede ser reutilizada, mediante un lapidado interior que no altera. substancialmente su trazado original.
d) Un excesivo juego entre el estriado del eje y el rotor, como así  también entre las ranuras de este y las
paletas demandan el reemplazo del rotor .
e) Si las caras internas de las platinas es encuentran ligeramente ralladas pueden ser remaquinadas
prolongando así su empleo, Si las ralladuras que presentan son profundas o si el orificio central se encuentra
muy rayado o desgastado, debe procederse al reemplazo de las platinas,
f) Los rodamientos , tornillos ,  tapones , espinas , separadores que indiquen un daño o excesivo desgaste
deben ser reemplazados.
9) Después de la inspección y antes del rearmado cada parte debe ser sumergida en aceite hidráulico limpio de
la misma calidad y marca del empleado en el equipo. 
INSTRUCCIONES DE OPERACIÓN
a) Antes de poner en marcha la bomba:
1) Controlar la libertad de movimiento de las partes internas haciendo girar el eje con la mano. No poner en
marcha cuando hay evidencias de que existe algo que frene el libre giro 
2) Si la bomba es nueva o reconstruida tener la certeza que este armada con propiedad. Controlar
cuidadosamente el sentido de giros , el eje de alineamiento , el valor  de la válvula de alivio y el nivel de aceite.
b) Puesta en marcha de la bomba .
1) Poner en marcha la bomba , mediante impulsos cortos de corriente al motor en una rápida sucesión de tal
forma que la velocidad normal de giro sea alcanzada paulatinamente. Esto permite a la bomba su cebado
interno, mientras la velocidad llega a su nivel normal, esta velocidad no debe ser mucho menor de la mínima
recomendada, ya que es necesario la fuerza centrífuga adecuada para hacer salir las paletas y ponerlas en
contacto con la pistas.
2) Si la bomba es nueva o reacondicionada debe ser puesta en marcha bajo condiciones desde el primer
momento de tal forma que exista una contrapresión que asegure la lubricación interna. Una vez que la bomba
arranca no deben ser tenidas en cuentas las condiciones de presión anotadas.
INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO
Las bombas de paletas desplazables en aros ovoides permiten la inversión del sentido de giro, pero ello implica
el reordenamiento de sus partes internas a los efectos de conservar a pesar de la inversión mencionada, su
succión y salida invariables.
Los cambios a realizar en el interior de la bomba consisten simplemente en girar 90° el conjunto platinas y pista
con respecto al cuerpo de la bomba tal como la observamos en la Fig. 2.12 .
Este cambio puede realizarse con la bomba montada ya que para efectuarlo, basta retirar la tapa posterior de la
misma . 
En la Fig.2.13 observamos el desplazo de una bomba Vickers, y en la Fig.2.14 la disposición interna de los
conjuntos platillos , rotor y pista, en una bomba doble de la misma marca, para distintos sentidos de giros.
Si bien la vida útil de las bombas de paletas es prolongada, cuando se las emplea dentro de los límites
señalados por cada fabricantes una inspección cada  2.500 horas de servicio, permitirá prevenir daños que
demandan costas de reparación a reemplaza elevados.
Una de los problemas no considerados que suele presentarse con más asiduidad un este tipo de bombas,
cuando ellas permanecen detenidas por largos  períodos es el pegado de las paletas dentro de sus ranuras de
alojamiento, Esta adherencia se debe a las lacas que son productos de la oxidación del aceite, en
consecuencia, en tales condiciones la bomba al ser puesta en marcha no entrega caudal alguno .
Debe procederse a abrir y lavar con solventes limpias el conjunto pista,  rotor y paletas,  verificando que estas
últimas se deslicen con libertad en sus alojamientos procediendo luego al rearme en las condiciones ya
especificadas.
Este procedimiento debe ser aplicado a toda bomba instalada a no, que haya permanecido un largo periodo
inactiva.
Fluido: Elemento en estado líquido o gaseoso, en estas páginas utilizaremos en los sistemas neumáticos "aire
comprimido y en los sistemas hidráulicos "aceites derivados de petróleo".
Sistema de transmisión de energía Neumática e Hidráulica.
Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicación de potencia a través del aire comprimido y
la circulación de aceite en un circuito
Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera sección corresponde a la conversión de Energía
Eléctrica y/o Mecánica en un sistema de energía Neumática ylo Hidráulica.
Un motor eléctrico, de explosión o de otra naturaleza está vinculado a una bomba o compresor, a cuya salida se
obtiene un cierto caudal a una determinada presión. 
En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a través de tubería al lugar de utilización.
A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en movimiento produce una reconversión en
Energía mecánica mediante su acción sobre un cilindro o un motor neumático o hidráulico. Con las válvulas se
controla la dirección del movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o cilindro. 
Leyes físicas relativas a los fluidos.
Hay infinidad de leyes físicas relativas al comportamiento de los fluidos, muchas de ellas son utilizadas con
propósitos científicos o de experimentación, nosotros nos limitaremos a estudiar aquellas que tienen aplicación
practica en nuestro trabajo.
Ley de Pascal.
La ley más elemental de la física referida a la hidráulica y neumática fue descubierta y formulada por Blas
Pascal en 1653 y denominada Ley de Pascal, que dice: 
"La presión existente en un líquido confinado actúa igualmente en todas direcciones, y lo hace
formando ángulos rectos con la superficie del recipiente".
La figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado en la sección de una tubería ejerce igual fuerza en
todas direcciones, y perpendicularmente a las paredes. 
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