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Actuadores Neumáticos



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Como los cilindros de giro, éste también puede realizar un movimiento angular limitado, que rara
vez sobrepasa los 300°. La estanqueización presenta dificultades y el diámetro o el ancho permiten
a menudo obtener sólo pares de fuerza pequeños. Estos cilindros no se utilizan mucho en
neumática, pero en hidráulica se ven con frecuencia.
Ejecuciones especiales de cilindros
Cilindros de vástago reforzado.
Juntas de émbolo, para presiones elevadas
Cilindros de juntas resistentes a altas temperaturas
Camisa de cilindro, de latón
Superficies de deslizamiento, de cromo
Vástago de acero anticorrosivo
Cuerpo recubierto de plástico y vástago de acero anticorrosivo
Fijaciones
El tipo de fijación depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y máquinas.
Si el tipo de fijación es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje
necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se construyen según el sistema de piezas
estandarizadas, también más tarde puede efectuarse la transformación de un tipo de fijación a otro.
Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire
comprimido, puesto que basta combinar el cilindro básico con las correspondientes piezas de
fijación.
Tipos de fijación
Fijación por pies
Fijación por rosca
Brida anterior
Brida posterior
Brida anterior oscilante
Brida central oscilante
Brida posterior oscilante
Constitución de los cilindros
El cilindro de émbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete
(manguito doble de copa), vástago, casquillo de cojinete y aro rascador; además, de piezas de
unión y juntas.
El tubo cilíndrico (1) se fabrica en la mayoría de los casos de tubo de acero embutido sin costura.
Para prolongar la duración de las juntas, la superficie interior del tubo debe someterse a un
mecanizado de precisión (bruñido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latón o de tubo de acero con
superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no
se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente material de fundición
(de aluminio o maleable). La fijación de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes,
roscas o bridas.
El vástago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene un determinado
porcentaje de cromo que lo protege de la corrosión. A deseo, el émbolo se somete a un tratamiento
de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. La
profundidad de asperezas del vástago es de 1 mm En general, las roscas se laminan al objeto de
prevenir el riesgo de roturas.
En cilindros hidráulicos debe emplearse un vástago cromado (con cromo duro) o templado.
Para normalizar el vástago se monta en la tapa anterior un collarín obturador (5). De la guía de
vástago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado o un
casquillo metálico con revestimiento de plástico.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que entren
partículas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un fuelle.
El manguito doble de copa (8) hermetiza la cámara del cilindro.
Las juntas tóricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturación estática, porque deben
pretensarse, y esto causa pérdidas elevadas por fricción en aplicaciones dinámicas.
Figura 67: Estructura de un cilindro neumático con amortiguación de fin de carrera.
Tipos de juntas
Junta teórica (anillo toroidal)
Junta cuadrada
Manguito de copa
Manguito doble de copa
Junto en L
Junta preformada
Collarines obturadores en ambos lados
Collarín reforzado
Collarines obturadores con apoyo y anillo de deslizamiento
Cálculos de cilindros
Fuerza del émbolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presión del aire, del diámetro del
cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza teórica del émbolo se calcula con la siguiente
fórmula:
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