Unidades de avance óleo-neumáticas
Estos elementos se utilizan principalmente, como los precedentes, cuando se necesita una
velocidad de trabajo uniforme.
El cilindro neumático, el cilindro hidráulico de freno y el bloque neumático de mando forman una
unidad compacta. Los dos cilindros están unidos por medio de un travesaño. Como elemento de
trabajo se conserva el cilindro neumático.
Cuando éste se alimenta de aire comprimido comienza su movimiento de traslación y arrastra el
émbolo del cilindro de freno hidráulico. Este a su vez desplaza el aceite, a través de una válvula
antirretorno y de estrangulación, al otro lado del émbolo.
La velocidad de avance puede regularse por medio de una válvula antirretorno y de estrangulación.
El aceite mantiene rigurosamente uniforme la velocidad de avance aunque varía la resistencia de
trabajo. En la carrera de retorno, el aceite pasa rápidamente, a través de la válvula antirretorno, al
otro lado del émbolo y éste se desplaza en marcha rápida.
Un tope regulable sobre el vástago del cilindro de freno permite dividir la carrera de marcha
adelante en una fase de marcha rápida y otra de trabajo. El émbolo es arrastrado sólo a partir del
momento en que el travesaño choca contra el tope. La velocidad en la carrera de trabajo puede
regularse sin escalones entre unos 30 y 6.000 mm/min. Hay unidades especiales que también en
el retorno realizan una carrera de trabajo. En este caso, una segunda válvula antirretorno y de
estrangulación se hace cargo de frenar en la carrera de retorno.
El cilindro de freno hidráulico tiene un circuito de aceite cerrado; en él sólo se producen fugas
pequeñas que forman una película sobre el vástago del cilindro. Un depósito de aceite,
incorporado, repone estas pérdidas.
Un bloque de mando neumático incorporado manda el conjunto. Este mando directo comprende:
un vástago de mando, unido firmemente al travesaño del cilindro neumático. El bloque de mando
se invierte por medio de dos topes existentes en el vástago de mando. Por eso es posible limitar
exactamente la carrera. Con este sistema puede obtenerse también un movimiento oscilatorio.
En una unidad como muestra la figura 80, con una estrangulación del circuito de aceite muy
intensa, puede presentarse un alto momento de presión en el vástago del cilindro. Por eso, los
vástagos son generalmente corridos y de diámetro reforzado.
La figura 81 muestra otra unidad. Entre dos cilindros neumáticos se encuentra el cilindro de freno
hidráulico; en ella se suprime el esfuerzo de flexión sobre el vástago del cilindro neumático.
Las unidades de avance también pueden ser combinadas por uno mismo. Las combinaciones de
cilindros y válvulas como cilindro de freno hidráulico, junto con un cilindro neumático, dan como
resultado una unidad de avance.
Unidades de avance óleo-neumáticas con movimiento giratorio
Incorporando un cilindro de freno hidráulico a un cilindro de giro se obtiene un equipo muy apto
para automatizar el avance de taladradoras de mesa y de columna. El movimiento lineal se
convierte en otro giratorio, con las ventajas que tienen las unidades de avance óleo-neumáticas.
Unidad de avance con movimiento giratorio
Unidades de avance con accionamiento de desatasco .
Esta unidad es un desarrollo de las unidades de avance neumático-hidráulicas y de la unidad de
avance con cilindro de giro. Puede actuar sobre accionamientos lineales o giratorios.
Especialmente cuando se realizan taladros muy profundos es indispensable la extracción
impecable de las virutas. Esta se garantiza empleando una unidad de avance con accionamiento
de desatasco.
También en este caso, el avance se subdivide en avance rápido y avance de trabajo. La cantidad
de operaciones de extracción depende del tiempo de taladrado ajustado en el temporizador. Influye
en este tiempo la profundidad del taladro y la velocidad de avance.
El retroceso de la broca, una vez realizado el trabajo, es disparado en función de la carrera por una
válvula distribuidora
El trabajo se desarrolla como sigue: puesta en marcha, aproximación rápida hasta la pieza,
taladrado en marcha de trabajo, retroceso rápido después del tiempo ajustado, avance rápido
hasta el punto inferior del taladro y operación con el tiempo de taladrado t.
Estas unidades presentadas hasta ahora son combinaciones de cilindros y válvulas, que pueden
armarse con los diversos elementos según el principio de piezas estandardizadas .
Alimentadores rítmicos
Este alimentador es una unidad de avance por medio de pinzas de sujeción y se emplea para la
alimentación continua de material o piezas a las diversas máquinas de trabajo.
Se transportan con preferencia cintas o bandas. Cambiando de posición las pinzas de sujeción y
transporte pueden trasladarse también barras, tubos y materiales perfilados.
El aparato se compone de un cuerpo básico con dos columnas de guía y dos pinzas, una de
sujeción y otra de transporte. El carro elevador con la pinza de transporte se desliza sobre las
columnas de guía. En dicho carro y en el cuerpo básico se encuentran cilindros de membrana que
sujetan y sueltan alternativamente.
Todos las funciones del mando (avance y sujeción) se regulan mediante dos válvulas
distribuidoras 4/2.
El ancho del material puede ser de hasta 200 mm como máximo. Teniendo presentes
determinados valores (gran número de cadencias, peso propio del material) puede alcanzarse una
precisión en el avance de 0,02 a 0,05 mm.
Alimentador rítmico
Desarrollo de un ciclo:
- El cilindro de membrana en el carro de elevación sujeta el material contra la pinza de transporte.
- La pinza de sujeción está abierta.
- Se alcanza el final del recorrido; el cilindro de membrana en el cuerpo básico sujeta el material
contra la pinza de sujeción.
- El carro avanza con el material sujeto.
- La pinza de transporte se abre y el carro regresa a su posición inicial.
- La máquina ejecuta su trabajo; una vez lo ha realizado da una señal al alimentador.
- La pinza de transporte vuelve a sujetar el material; la pinza de sujeción se abre.
Se inicia un nuevo ciclo.
Alimentador (representación esquemática)
Plato divisor
En muchos procesos de fabricación resulta necesario ejecutar movimientos de avance sobre una
vía circular. Al efecto existen platos divisores. La unidad de trabajo, también en el plato divisor, es
el cilindro neumático combinado con un bloque de mando que pilota los diversos movimientos. Hay
diferentes técnicas para transformar el movimiento lineal de un émbolo en un movimiento circular.
El esquema muestra la transmisión mediante una palanca semejante a una manivela.
Funcionamiento, del plato divisor:
Posición de partida: Todas las líneas de color oscuro están unidas a la atmósfera. El plato se
enclava por la presión de un muelle, por medio de un trinquete J y de un cilindro E. Al accionar un
señalizador se Invierte la válvula de impulsos B. La línea B1 se pone a escape y el lado Dl del
émbolo recibe aire a presión a través de la tubería B2 .El émbolo desplaza la cremallera hacia
delante. Al mismo tiempo, a través de la tubería B3 también recibe aire comprimido el émbolo del
cilindro de enclavamiento E. El trinquete J engancha en el disco de transporte. En el entretanto se
desengancha el trinquete de mando (H) y se mueve hacia G, donde engancha en la escotadura del
disco de divisiones. El dentado de éste permite hasta 24 avances parciales. A elección 4, 6, 8, 12 ó
24. Un tope F intercambiable para diversas divisiones, acciona la válvula de inversión C; la tubería
de mando Cl se une brevemente con la atmósfera e invierte con ello la válvula de impulsos B.
El lado D2 del émbolo recibe aire comprimido y regresa a su posición inicial. El trinquete H arrastra
el disco de divisiones, porque también el cilindro E se une con la atmósfera y el trinquete J puede
desengancharse. En este plato divisor también se encuentra una amortiguación de final de carrera
que tiene lugar por medio de un cilindro hidráulico. El vástago de éste está unido con el cilindro de
trabajo. Este efecto de amortiguación se regula mediante una válvula antirretorno y de
estrangulación.
Los topes intercambiables F de diferente longitud determinan la carrera en función del disco de
divisiones elegido. Las divisiones 4, 6, 8 y 12 del disco se recubren con discos recambiables. Con
ello, el trinquete de enclavamiento y de mando sólo puede entrar en el entrediente libre, que
corresponde al avance elegido. La precisión de cada división es de 0,03 mm.
Plato divisor
Para mejorar el par de transmisión en el movimiento de avance, en otros platos se emplea un
sistema de palancas. El giro tiene lugar conforme a otro principio.
Las fases de disparo y transporte se desarrollan de la manera siguiente:
Primeramente el émbolo del trinquete de enclavamiento A se airea a través de la tubería A1 ; se
elimina el enclavamiento. El aire aplicado a un cilindro debajo del plato hace levantar éste de su
asiento. El émbolo de transporte B, sometido a aire comprimido, se mueve en el sentido de avance
y el arrastrador C gira el plato en la medida deseada. Al mismo tiempo que un cilindro hidráulico
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