El Maestro
AS-i admite varios tipos de maestros:
Maestro PLC con comunicación AS-i integrada, que consigue que esta
comunicación sea transparente para el programa del PLC, al direccionar
los dispositivos como Entradas o Salidas
Maestro bridge (pasarela), que transforma el bus AS-i en un simple nodo
de comunicación de un bus de nivel superior (por ejemplo, FIPIO o
Modbus)
Los Esclavos
AS-i admite hasta 31 esclavos (componentes que
incluyan un "chip" Asic), cada uno de ellos con 4
bits de entrada y 4 bits de salida para intercambio
cíclico de información con el maestro y 4 bits de
parametrización para realizar funciones complejas
(configuración, diagnóstico, etc.)
Cada esclavo tiene una dirección propia y un perfil
que lo define (código que precisa el tipo de la
unidad esclava). Los sensores o actuadores
comunicantes incluyen un "chip" Asic) se conectan
directamente al bus AS-i a través' repartidores o "T" de conexión pasivos. Por
lo tanto, se puede conectar un máximo de 31 sensores o actuadores
comunicantes.
Los sensores o actuadores están discretos (finales de carrera, sensores
inductivos, etc.) se conectan al bus a través de repartidores activos o interfases
de conexión. Por lo tanto, se pueden conectar un máximo de 248 sensores o
actuadores estándar.
Se pueden combinar sensores/actuadores comunicantes y estandar.
Características principales
Protocolo: Maestro/esclavo centralizado.
Tipo de acceso
: Escrutinio cíclico (polling).
Tiempo de actualización
: 5 ms para 31 esclavos (1 ms para cada
6 esclavos).
Tiempo de respuesta
: Tiempo máximo establecido para cada
esclavo.
Puntos de conexión
: 31 esclavos.
Número de productos estándar
: 248 como máximo.
Tamaño de los datos
: 4 bits de estado, 4 bits de mando y 4
Bits de parametrización por esclavo.
Longitud máxima del bus
: 100 metros (300 metros con
repetidor).
Organización del bus
: Alimentación y señal sobre el
mismo soporte físico.
Soporte físico
: Cable de 2 hilos sin apantallar.
Beneficios
AS-i es un bus de campo estandarizado abierto, válido para todos los
fabricantes de sensoria/actuadores y adoptado a las exigencias de los
ambientes Industriales.
Estandarización de los elementos constitutivos básicos:
Cable,
Repartidores,
Perfil, o conectores, etc.
Posibilidad de conectar sensores/actuadores estándar o comunicantes.
Tiempo de ciclo reducido (5 ms para 31 esclavos).
Transferencia de datos fiable (conformidad con las normas sobre CEM -
(Compatibilidad Electro Magnética).
Costos reducidos de Instalación y mantenimiento (25 a 70% menos)
Menor longitud de cable y menor número de puntos de conexión
(alimentación y datos en el mismo cable).
Menor costo de montaje e instalación por la reducción del tiempo de
conexión (sistema de espigas tipo "vampiro").
Concepto de fácil instalación, que no requiere conocimientos
específicos.
Mayor flexibilidad de las instalaciones
Topología libre (en estrella, en línea, en árbol, etc.).
Posibilidad de precableado de máquinas otableros por tramos.
Facilidad para modificar y ampliar las instalaciones existentes.
Integración perfecta en los sistemas de automatización
Posibilidad de establecer comunicación con los niveles superiores
(ejemplo: FIPIO, Modbus).
Acceso a las funciones complejas de los sensores y actuadores
(diagnóstico, parametrización, etc.).
Comunicación transparente para el programa de la unidad de control
(programa aplicación del PLC).
Dedicado a la automatización de instalaciones industriales simples y de
máquinas pequeñas, el PLC Twldo se encuentra disponible en dos versiones:
Compacto y Modular, comparten opcionales, extensiones de E/S y el software
programación, otorgándole máxima flexibilidad y simple de uso.
Twido reduce los espacios en los tableros gracias a su pequeño tamaño.
Tanto los controladores como los módulos de extensión de E/S, ofrecen una
gran variedad en opciones para simplificar cableado: borneras extraíbles,
conectores a resorte y varios módulos precableados llamados Twiciofast.
Con Twido es posible ajustar la solución de acuerdo a las necesidades de cada
aplicación:
Twido Compacto, disponible en 10, 16 6 24 E/S y extensible hasta 88
E/S.
Twido Modular, disponibles en 20 ó 40 E/S, extensible hasta 152 E/S.
Un mismo rango de módulos de extensión de E/S para ambos
controladores:
14 módulos de EIS digitales, 4 módulos de E/S analógicas.
Todos los modelos disponen de un puerto de comunicación RS485
Modbus.
Módulos opcionales que permiten aumentar la capacidad de
comunicación en RS232 y RS485; Modbus/ASCII displays de diálogo
hombre-máquina; reloj de tiempo real-, memoria backup de 32 Kb y
memoria de expansión a 64 Kb, simuladores de entradas y una variedad
de cables, conectores y unidades precableadas, que facilitan el montaje
ahorrando costos y tiempo.
TwidoSoft es el software de programación en Windows 98/2000, que
simplifica la programación a través de un manejo intuitivo.
El PLC Modicon TSX Micro ha sido desarrollado
con el fin de satisfacer óptimamente las exigencias
de adaptabilidad y mantenimiento requeridos por los
usuarios: modular y compacto. Responde de manera
económica a la automatización de máquinas que
requieren hasta 250 E/S y que necesitan funciones
específicas de altas prestaciones (E/S analógicas,
regulación, contaje, posicionamiento, diálogo
hombre-máquina y comunicaciones).
El PLC TSX Micro está integrado por los siguientes componentes:
1
Bornes para conexión de la
alimentación
2
Display con indicación del estado del PLC y de las E/S
3
Puerto Terminal (TER)
4
Slot 1 Para módulos E/S
5
Slot 2 para módulos E/S
6
Slot para tarjeta de comunicaciones PCMCIA
7
Puerto Auxiliar (AUX) *
8
Entradas/Salidas analógicas**
9
Contador rápido 1 **
10
Contador rápido 2**
*
Sólo disponibles para los modelos TSX 37 21 y TSX 37 22
**
Sólo disponibles para los modelos TSX 37 22
Los PLC TSX 37-10, se diferencian entre ellos por la tensión de alimentación y
el tipo de módulos de E/S discretas ubicado en el primer emplazamiento.
Cada configuración TSX 37-10 incluye un rack con alimentación (24 VCC ó
100-240 VCA), un procesador con memoria RAM de 14 kpalabras (programa,
datos y constantes), una memoria de seguridad Flash EPROM, un módulo de
E/S digitales (28 ó 64 E/S) y un Slot disponible que puede recibir:
1 módulo de E/S discretas de formato estándar (ocupa el emplazamiento) de
cualquier tipo.
2 módulos de medio formato: E/S discretas, seguridad, analógicas y contaje.
Los PLCs TSX 37-21122, se diferencian entre si por la tensión de alimentación
y/o la posibilidad de integrar en la base entradas para contaje rápido y
analógicas.
Cada PLC incluye un rack con tres slots libres con alimentación (24 VCC ó
100-240 VCA), un procesador con memoria RAM de 20 kpalabras (programa,
datos y constantes), dos emplazamientos para tarjetas PCMCIA (una de
comunicación y la otra para una tarjeta de extensión de memoria de 64
kpalabras máximo), una memoria de seguridad Flash EEPROM y reloj
calendario.
Un minirack de extensión TSXRKZ02 permite aumentar en 2 número de
emplazamientos.
Cada emplazamiento disponible puede recibir:
1 módulo de E/S digitales de formato estándar (ocupa todo
el
emplazamiento) de cualquier tipo.
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