El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a
cabo el proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no debe necesitar una
recalibración frecuente. El término desviación se aplica con frecuencia para indicar la
pérdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace
necesaria su recalibración.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento.
Selección de los Sensores en la automatización
La selección se basa en la decisión sobre cual es el sensor más adecuado. Esto depende del
material del objeto el cual debe detectarse.
Si el objeto es metálico, se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es de plástico, papel, o
si es líquido (basado en aceite o agua), granu1ado o en polvo, se requiere un sensor
capacitvo. Si el objeto puede llevar un imán, es apropiado un sensor magnético.
Para elegir un sensor adecuado se deben seguir estos cuatro pasos:
FORMA DE LA CARCASA
DISTANCIA OPERATIVA.
DATOS ELECTRÓNICOS Y CONEXIONES
GENERALIDADES
Forma de la Carcasa
0.
MATERIAL DE LA CARCASA
Materiales disponibles de las carcasas estándar. )
Acero inoxidable de V2A,
Latón, niquelado o cubierta con Teflón.
Crastin,
Ryton.
Crastin es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual está reforzado con fibra de vidrio. Es
particularmente resistente a los cambios de forma, resistente a la abrasión, al calor y al frío,
y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), ácidos (p. Ej. 28% ácidos sulfúricos),
agua de mar, agua caliente 70°C etc.
Para temperaturas hasta 150 °C, Pepperl+Fuchs GmbH usa Ryton, un sulfuro de
polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta 200 °C. Los componentes
electrónicos están inmersos en una resina epoxy bajo tUla resina moldeada al vacío.
MATERIAL DEL CABLE.
-
PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estándar de la industria eléctrica
condicionalmente
resistente a todos los aceites y grasas, disolventes y no se debilita, con elevada resistencia ala
abrasión.
-
PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas, disolventes, y con una
elevada resistencia a la abrasión.
-
SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 °C hasta + 180 ‘”c)
moderadamente resistente a la corrosión, ya todos los aceites, grasas y disolventes.
Para evitar roturas de los cables no se deben desplazar o manipular los cables PVC y PUR en
temperaturas por debajo de -5 °C.
Distancia operativa
Es la distancia característica más importante de un sensor. Depende básicamente del diámetro
del sensor (bobina o condensador). Una influencia adicional tienen las dimensiones y la
composición del material, como también la temperatura ambiente. Con los sensores
magnéticos se debe tener en cuenta además la alineación y la fuerza del campo.
La definición de la distancia operativa, según EN 60947-5-2, es válida para todos los tipos de
sensores, a excepción de los tipos ranurados y anulares. Existen dos posibilidades para operar
con un sensor:
Por aproximación axial
Por aproximación radial
Las siguientes definiciones son válidas solamente para la operación axial.
DISTANCIA OPERATIVA UTILIZABLE Su
La distancia operativa de un sensor individual, medida a una temperatura ambiente entre -25
°C y + 70 °C y alimentada con una tensión entre el 85% y 110% de la tensión operativa
calculada:
0.9 Sr < Su < 1.1 Sr
Clasificación de los sensores
Internos: información sobre el propio robot
-
Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...)
-
Velocidad (eléctricos, ópticos...)
-
Aceleración
Externos: información sobre lo que rodea al robot
-
Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...)
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