Control y verificación de nivel, depósitos, tanques, cubetas
Medida de distancia
Control del bucle de entrada-salida de máquinas
Control de tensado-destensado, dilatación
Sensores Ultrasónicos
Existe una línea versátil de sensores que incluyen 30 mm de laminilla metal y albergues
plásticos en dos estilos de albergue rectangulares
Es estrecho análogo y con rendimientos a dispositivos discretos extensamente, sensor múltiple
de posicionamiento sensando los rasgos ambientales del entorno del robot.
Los Blancos transparentes
Los sensores ultrasónicos son la mejor opción para los blancos transparentes. Ellos pueden
descubrir una hoja de película de plástico transparente tan fácilmente como una paleta de
madera.
Los Ambientes polvorientos
Los sensores ultrasónicos no necesitan el ambiente limpio, necesitado por los sensores
fotoeléctricos. El transductor piezoeléctrico sellado de resina opera bien en muchas
aplicaciones polvorientas.
Los blancos Desiguales
Muchas aplicaciones, como el descubrimiento de nivelado inclinado o los materiales
desiguales. Éste no es ningún problema para el sensor ultrasónico. Este sensor ofrece 60° de
ángulo de cono sónico. El ángulo del cono ancho permite una inclinación designada de +-15°.
Velocidad de mando con el Rendimiento Analógico.
El rasgo importante es directamente la corriente analógica y el voltaje proporcional a la
distancia designada. El rendimiento analógico para la industria del tejido que procesa las
aplicaciones como la tensión de la vuelta y diámetro del rollo de alfombra, papel, textil o
plástico.
La circuitería de supresión de ruido.
Los sensores ultrasónicos no se afecta su señal por vidrio o metal, ni vibraciones generadas
por motores, inducidas a través de la línea.
Operando en ambientes difíciles.
Los sensores sellados, soportan temperaturas de -25° a 70°C (-13° a 158°F) por lo cual se
tiene un sensor listo para aplicaciones exigentes.
Supresión de blancos en el fondo y en el primer plano.
Los sensores ultrasónicos están provistos con un potenciómetro para ajustar el límite lejano de
la ventana de calibración, la mayoría de las versiones también ofrecen un segundo el
potenciómetro para ajustar el límite cercano. Esto permite supresión de blancos en el fondo y
primer plano.
Los Indicadores.
Todos los sensores ultrasónicos tienen LEDs que indican el estado del rendimiento. También
se indica la presencia designada en el cono sónico.
Aplicaciones típicas
Control y verificación de nivel, depósitos, tanques
Medida de distancia
Control del bucle de entrada-salida de máquinas
Control de tensado-destensado
Bibliografía
Técnicas de Automatización Industrial.
José J. Horta Santos.
Edit. Limusa
México, 1982.
47-102 pp.
Robótica: Una introducción
Mc Cloy
1ª. Edición.
Edit. Limusa
México, 1993
22-27 pp.
www.yahoo.com
www.google.com
www.sensors.com
www.monografias.com
www.upiicsa.ipn.mx
Conclusiones
Los sensores permiten al robot reaccionar de manera autónoma ante la presencia de fallas,
antes de que se produzca un eventual bloqueo general del sistema o la ejecución de tareas
inconsistentes según la planeación realizada. También ofrecen la posibilidad de emplear el
manipulador robot para desarrollar tareas bajo condiciones parcialmente predeterminadas, en
las que la capacidad de decisión del mismo, sustituye la rigurosa programación de cada uno de
sus movimientos.
Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su selección es atender
minuciosamente a la aplicación, ya que de ésta depende en gran medida su correcta selección.
El medio ambiente es otra variable importante, ya que puede entorpecer en cierto rango el
medio de sensado, además de los problemas de operación del mismo. Es importante atender
las recomendaciones de uso y aplicación del fabricante, en particular por el hecho de que
algunos sensores son de precio elevado y un error en su instalación o manejo puede ocasionar
una inversión adicional al volverlos a comprar.
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