Las herramientas utilizadas durante el mecanizado son numeradas consecutivamente por
el programador con 1, 2, 3, etc. o T1, T2, T3, etc.. Estos números de herramienta son empleados
secuencialmente en el programa CN para llamar a una herramienta específica.
Una llamada en el programa CN a una herramienta lleva consigo un cambio automático
de herramienta (p.e. indexando una torreta de herramientas) o bien una parada en la secuencia de
mecanizado para permitir un cambio de herramienta manual por parte del operador.
Edición de programas CN
El sistema de control de una máquina-herramienta CNC es el responsable en activar las
funciones de la máquina-herramienta necesarias para cada secuencia particular de operaciones.
Para que esto ocurra, el computador del sistema de control tiene que ser informado de
cómo va a tener lugar.
Esta información toma la forma de programa CN que el operador de la máquina (o
programador) introduce en el sistema de control.
El sistema de control lee el programa CN, convierte la información que contiene en pulsos
de control para la máquina-herramienta.
El desarrollo de un programa CN es determinado por el fabricante del sistema bajo unas
pautas estandarizadas.
Desarrollo de programas CN
¿Qué es un programa CN?
En un programa de CN, las operaciones para mecanizar una pieza en la máquina
herramienta son declaradas en un formulario que el sistema de control puede entender.
Un operador que conozca una máquina-herramienta convencional requiere una
planificación de trabajo y un plano de la pieza para poder procesarla. De acuerdo a la información
contenida en estos documentos, obtendrá las materias primas necesarias, herramientas, equipo de
mantenimiento, etc. y, tras la preparación, comenzará inmediatamente con las operaciones de
mecanizado.
La planificación de trabajo y el plano indican al operador qué operaciones se requieren. De
cualquier forma, el proceso decidido y los datos de corte seleccionados son generalmente
decididos sólo cuando se lleva a cabo el proceso de mecanizado actual.
El mecanizado siguiendo un programa CN es diferente:
En este caso, todos las operaciones de mecanizado deben establecerse previamente y en el
orden correcto, junto con las condiciones de avance, velocidad de giro, etc., y estos detalles
almacenarse en el programa CN.
Una vez introducido el programa CN en el sistema de control, puede ejecutarse tantas
veces como se desee.
Al operador tan sólo le queda:
preparar la máquina,
monitorizar las secuencias de mecanizado,
efectuar la inspección,
cargar, fijar y liberar las piezas y
recambiar las herramientas desgastadas.
Si algunas operaciones deben llevarse a cabo de forma diferente a la especificada en el
programa CN, los puntos apropiados del programa CN deben modificarse.
En un sistema de control CNC, tales modificaciones pueden ser realizadas directamente
por el operador de la máquina.
Otras condiciones adicionales pueden consistir en:
información geométrica (p.e. datos de coordenadas. X20, Y40, Z30),
información tecnológica (p.e. avance: F0.2; F40; velocidad de giro: S1000) e
información de programación (p.e. nombre de bloques de programa: P50comienzo de
bloque en programa nº50; Q60= final de bloque en programa nº60)
Subrutinas
Los programas de CN con secuencias de mecanizado repetitivas incluyen un número
de instrucciones que tienen que ser programadas varias veces.
Para que el programador no tenga que escribir y/o introducir instrucciones
repetidamente, hay formas de preparar secciones de programas repetitivas como
subrutinas que son almacenadas separadamente en el sistema de control. Cuando se
ejecuta el programa principal para una pieza concreta, se llama a la subrutina
mediante instrucciones especiales en el punto adecuado, siendo insertada en la
secuencia general de mecanizado. Al final de la subrutina, una instrucción devuelve
el control al programa principal.
Un programa CN consta básicamente de instrucciones. Estas instrucciones son
convertidas por el sistema de control en pulsos de control para la máquina
herramienta
Ejemplo
Si en el programa aparece:
"Desplazamiento rápido a X=40, Z=20",
Esto origina que se activen los motores de los ejes X y Z, manteniéndose así hasta llegar a la
posición X=40, Z=20.
Las instrucciones de un programa CN están acompañas habitualmente de condiciones
adicionales. En este ejemplo, significaría:
Una instrucción junto con las condiciones adicionales constituye un bloque de programa.
Un programa CN consiste por tanto en una secuencia de bloques de programa como:
Los bloques de programa pueden identificarse por números de bloque (p.e. N10, N20,
etc.) y hay sistemas de control en los que, por norma, cada bloque de programa es numerado,
mientras que en otros sistemas de control sólo se numeran aquellos bloques que el programador
considera por jugar un papel determinado en el programa.
Ejemplos:
Todos los bloques numerados:
Sólo el cambio de herramienta numerado:
Lenguaje de programación CN
De acuerdo con el estándar DIN 66025*, las letras A-Z, cuando se usan como letras de
dirección, tienen el siguiente significado:
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