La trayectoria es generalmente la línea recta que une el punto de partida y el destino, dado
este último por las coordenadas establecidas en la función suplementaria.
Ejemplo (punto inicial X=150, Y=200, Z=150, fig.04)
Se emplea el desplazamiento rápido para movimientos en los que la herramienta no toca
ni tiene la posibilidad de tocar la pieza.
Fig.21: Dos movimientos rápidos consecutivos
El desplazamiento lineal con avance, G01
Las trayectorias están definidas por:
el camino de la punta de herramienta cuando tornea y
el camino del centro de la fresa cuando corta
Fig.22: Desplazamiento para torneado
Fig.23: Desplazamiento para fresado
Conversión de datos absolutos a dimensiones increméntales y viceversa
(introducción de datos).
Como ya se ha dicho, los planos de la pieza pueden dimensionarse en medidas
absolutas o increméntales. Por esta razón, los sistemas CNC permiten la
introducción de coordenadas de los puntos finales en dimensiones absolutas o
increméntales.
Si se ha programado G90, las coordenadas del punto destino en las instrucciones
de desplazamiento siguientes se tomarán por el sistema de control como
coordenadas absolutas (fig. 24). Cuando se programe G91, el sistema de control
pasa a coordenadas increméntales (fig. 25).
Fig.24: Coordenadas absolutas (tras G90)
Fig.25: Coordenadas increméntales (tras G91)
Existen sistemas de control donde las coordenadas X, Y, Z son tomadas automáticamente
como coordenadas absolutas. En dichos sistemas, las letras U, V, W se emplean para coordenadas
increméntales.
De acuerdo con los estándares, la instrucción "Desplazamiento lineal con avance" requiere
la palabra de programa G01.
Las siguientes funciones suplementarias son también necesarias:
Coordenadas del punto destino
Velocidad de avance
Velocidad de giro o de corte
La instrucción "Desplazamiento lineal con avance" mueve la herramienta en línea recta al
punto destino con la velocidad de avance introducida como función suplementaria
Fig.26: G01 para torneado
Fig.27: G01 para fresado
La velocidad de avance determina la velocidad con la que la pieza es mecanizada. La
elección de esta velocidad depende de:
la herramienta (geometría y material)
el material a ser mecanizado
el acabado de superficie requerido
geometría y rigidez de la herramienta
G01 X80 Y80 Z20 F40 S1000
X80 Y80 Z20 Punto destino
F40 Velocidad de avance 40mm/min.
S1000 Velocidad de giro 1000 r.p.m.
La mayoría de los sistemas de control ofrecen varias posibilidades a la hora de introducir
las coordenadas del punto destino
Fig.28: Línea recta en avance (tridimensional)
El desplazamiento circular horario y antihorario (G02, G03)
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