Cuando se programan circunferencias o arcos circulares, es posible también emplear
coordenadas polares
Fig.29: G03 con coordenadas polares (I y J son las coordenadas del centro relativas al punto inicial
Fig.30: Arco para torneado
Fig.31: Arco para fresado
Las instrucciones de interpolación circular, G02 y G03, se diferencian en el sentido de
rotación.
Las instrucciones "Interpolación circular, horario" (G02) y "Interpolación circular,
antihorario" (G03) requieren las siguientes funciones suplementarias:
coordenadas del punto destino
introducción del radio o centro del arco
velocidad de avance
velocidad de giro o de corte
El centro del arco se introduce generalmente en dimensiones increméntales relativas al
punto de partida. Aquí, se emplean las letras de dirección I, J, K (para las direcciones X, Y, Z).
Fig.32: Ejemplo de G02
Fig.33: Giro horario y antihorario
Con el punto de partida X=0, Y=50, la fig.32 ilustra la siguiente instrucción:
G02 X60 Y30 I30 J-10 F02 V300
X60 Y30 Punto destino
I30 J-10 Centro del arco en dimensiones increméntales
F02 Velocidad de avance 0.2 mm/rev.
V300 Velocidad de corte 300 m/min
Que una herramienta se desplace en sentido horario o antihorario depende de la dirección en la
que el tercer eje en el plano del contorno apunta cuando se aplica la "regla de la mano derecha".
La disposición siempre se ve en la dirección negativa del tercer eje.
SISTEMAS DE CONTROL
Funciones programables CN
Actualmente las MHCN emplean como método de trabajo la modalidad CNC
exclusivamente. Sin embargo, existen en el entorno de la máquina herramienta referencias
continuas al la "tecnología CN". Es importante conocer los escalones de dicha tecnología y
distinguir entre los términos CN y CNC.
Sistemas CN básicos:
En las primeras máquinas-herramienta dotadas de unidades de control numérico el
programa se confeccionaba externamente y debía ser transferido a la MHCN
mediante algún tipo de soporte físico (disquete, casete o cinta perforada). Estos
programas CN podían ser puestos en marcha o detenidos a pie de máquina, pero no
podían modificarse (editarse).
Las correcciones geométricas debidas a las dimensiones de las herramientas y de los
dispositivos de sujeción tenían que preverse anticipadamente en la programación y
ser gestionadas de manera exhaustiva. El operador montaba las herramientas y los
amarres pieza en acuerdo estricto con aquellas consideraciones, utilizando
generalmente hojas de proceso o de datos de utillaje.
Sistemas CNC: (controlados numéricamente por ordenador)
Presentan un ordenador como UC que permite al operador comenzar (o terminar) el
programa y además realizar modificaciones (editar) sobre el mismo a pie de máquina
manipulando los datos con periféricos de entrada y salida.
Las dimensiones de herramientas y utillajes se definen durante el reglaje o
inicialización de las mismas, de forma independiente al programa. Estos datos se
incorporan automáticamente a la programación durante la ejecución para que sean
llevadas a cabo las correcciones pertinentes. Por esta razón el operador puede editar
los programas con menos información de partida, limitándose a seleccionar las
herramientas o utillajes en esa fase.
No existen diferencias entre CN y CNC con relación a:
Lenguaje de programación
Tecnología de la máquina-herramienta
Fig.39: Esquema de un sistema CN
Fig.40: Esquema de un sistema CNC
Tipos de control
Los conceptos de interpolación lineal y circular están relacionados con los
desplazamientos de los ejes básicos de las MHCN.
Interpolación lineal: En este tipo de trayectoria el sistema CNC calcula un conjunto
de posiciones intermedias a lo largo de un segmento recto definido entre dos puntos
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