Fig.16: Amarre de una pieza en un plato de garras
En fresado las presiones de apriete no resultan tan críticas. El aspecto más crítico en la
sujeción en estas máquinas es la rapidez de montaje / desmontaje y la precisión en el posicionado
de la pieza en la mesa de trabajo.
El sistema de amarre debe permitir una fácil carga / descarga de la pieza de trabajo y
garantizar la repetitibilidad en la colocación estable y precisa de la misma en el seno de la
MHCN. Compatibilizar todo ello puede resultar costoso en tiempo y dinero.
Los sistemas de sujeción específicos mediante componentes normalizados y modulares se
utilizan frecuentemente. Estos dispositivos deben permitir el mecanizado completo sin
operaciones de montaje / desmontaje.
Fig.17: Mesa de fresadora con tornillos de apriete
El mecanizado de piezas esbeltas con torno puede demandar el uso de un elemento de
apoyo en el extremo libre de la pieza conocido como contrapunto.
Este elemento incorpora dos funciones adicionales en la programación CN:
Posicionar contrapunto
Aproximar o retirar contrapunto
En unión al contrapunto, la estabilización de la pieza de trabajo puede requerir la presencia
de la luneta de apoyo lateral. Este mecanismo incorpora las siguientes funciones:
Abrir luneta .
Cerrar luneta .
Posicionado transversal .
Aproximación / retirada.
Fig.18: Elementos de apoyo auxiliar en torneado
En numerosas ocasiones es conveniente equipar las fresadoras con un sistema dual de
mesas de trabajo que permite realizar operaciones de transporte y amarre de piezas fuera de
máquina.
La colocación de la mesa en la posición de trabajo puede realizarse con funciones CN
específicas, así como las paradas y comienzo de los bloques de mecanizado propiamente dichos.
Fig.19: Mesas transportables de una fresadora
Cambiadores de herramienta
Mecanizar productos en MHCN requiere diferentes operaciones sucesivas sin soltar la
pieza de su sistema de amarre (fase) lo que supone incorporar un dispositivo que permita cambiar
de forma automática las herramientas durante el proceso. Es poco habitual llevar a cabo un
trabajo de mecanizado sin cambiar de herramienta.
El cambio de herramientas puede ejecutarse manualmente por el operario, sin embargo,
esto solo se realiza en la práctica con fresadoras y taladradoras dotadas de cabezales con
adaptadores portaherramientas de acceso rápido y sencillo.
Los tornos CN y centros de mecanizado de gran producción utilizan cambiadores
automáticos de herramientas que pueden albergar un número variable de útiles dependiendo de su
diseño.
Los cambiadores de herramientas reciben los nombres de:
Torreta de herramientas (tornos)
Carrusel de herramientas (fresadoras / centros de mecanizado)
El cambio de herramienta se controla por programación CN caracterizándose por un giro de
la torreta hasta que coloca en la posición de trabajo aquella que se le solicita
Fig.20: Torreta de herramientas de un torno
En el caso de los carruseles (almacenes) de herramientas, para cambiar la herramienta se
emplea un manipulador o garra adicional. La UC de la máquina interrumpe el mecanizado para
que el manipulador extraiga del carrusel, que ha girado hasta colocar al útil deseado en la
posición de cambio, la nueva herramienta. Simultáneamente la garra opuesta del manipulador
extrae la herramienta en uso del cabezal. Un volteo del manipulador coloca la nueva en el cabezal
y a la usada en el hueco (estación) dejado por la primera en el almacén. La operación solo dura
segundos.
Fig.21: Carrusel de herramientas de una fresadora
Los cambiadores de herramientas incorporan frecuentemente el "posicionado lógico", que
se basa en realizar giro de la torreta o el carrusel en el sentido que permite ubicar el útil deseado
de forma más rápida desde la posición actual.
Fig.22: Torreta de sentido de giro fijo
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