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Control Numérico - CNC



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Fig.60: Conectores para transmisión de datos
Existen dos formas estándar de transcribir caracteres (letras, números y símbolos
especiales) mediante cintas perforadas que han sido normalizadas por las agencias ISO y EIA 
para su uso internacional.
Estos dos estándares se apoyan en combinaciones de columnas de agujeros con un
número de 8  o 7 canales (7 para representar el carácter y uno más de verificación).
La diferencia entre ambas normas consiste en el número de agujeros que presentan sus
combinaciones: en ISO el número de agujeros totales es siempre par y con la norma EIA es
siempre impar.
Fig.61: Código ISO de cinta perforada
Fig.62: Código EIA de cinta perforada
El microprocesador
 
Los elementos esenciales del ordenador de un sistema CNC son unos circuitos integrados
de semiconductores a los que comúnmente se les conoce como "chips". Su aspecto es el de una
diminuta pastilla con un conjunto, generalmente numeroso, de patillas de conexión.
 
Los chips más significativos son el microprocesador (o, simplemente, procesador) y los
módulos de memoria para datos. 
 
Los módulos de memoria preservan los datos introducidos por el operador durante la
sesión o desde los dispositivos externos cuando se lleva a cabo una recepción. Existen memorias
volátiles (la información desaparece cuando se desconecta el sistema) o permanentes (mantienen
los datos entre las sesiones de uso). También hay memorias que solo suministran información y
no son modificables/grabables.
 
El microprocesador manipula todos los datos realizando las operaciones o cálculos
requeridos por la instrucciones recibidas, generando nuevos datos que se procesan para que sean
interpretados por el operador cuando son requeridos.
 
Los procesadores actuales disponen de gran rapidez, potencia de cálculo y flexibilidad
para acometer tareas heterogéneas.
Fig.63: Microchips típicos
 
Los sistemas CNC incluyen un ordenador que consiste físicamente en uno o varios
procesadores (CPU) y en circuitos integrados para almacenamiento de datos (módulos de
memoria).
 
La CPU interviene en el proceso de los datos del programa (cálculos, gestión,
memorización) introducidos por el operador que se traducen a señales electrónicas que gobiernan
la MHCN.
 
Los datos del programa están constituidos por instrucciones CN y de inicialización o
estado de la máquina y los utillajes (por ejemplo dimensiones de las herramientas).
 
El proceso de los datos de programa genera unos resultados que se traducen a señales o
pulsos electrónicos que controlan la máquina-herramienta. Como dichas señales deben generar
las acciones deseadas por el operador, sus resultados parciales son verificados reiteradamente y
en intervalos de tiempo extremadamente cortos (bucle de comparación acción / resultado).
Ejemplo:
Un programa CN editado y almacenado en la memoria incluye una instrucción en que
una fresa debe desplazarse mecanizando linealmente una distancia de 100 mm en un
eje de la mesa. 
Cuando el procesador interpreta esta instrucción calcula inicialmente el punto de
destino, generando una señal de puesta en marcha del motor que controla el
desplazamiento del eje oportuno. 
El motor a través de la transmisión desplaza la mesa una distancia corta (paso). 
El sistema de medición, que envía constantemente señales, le indica al procesador
que la mesa esta en una nueva posición (posición actual) 
El procesador lleva a cabo una comparación entre la posición actual y la de destino,
tomando a continuación dos posibles decisiones: 
Detener el motor en el caso de que la posición actual sea igual a la de destino.
Se procederá a continuación a leer la siguiente instrucción del programa CN. 
Repetir la operación en el caso de que no lo sea. 
Fig.64: Esquema del bucle comparación acción / resultado
La interfaz de control
Se puede usar un ordenador personal como núcleo de un sistema CNC para máquinas-
herramienta. Las conexiones más sencillas sólo permiten unas pocas funciones máquina y se
centran en las tareas de edición de programas CN. En la actualidad, se tiende a que pueda ser una
opción completa de gobierno que es recomendable cuando la MHCN debe trabajar de forma
coordinada con otras instalaciones (robots, sistemas de transporte automático, otras MHCN, etc.).
Para conectar un ordenador personal a una máquina-herramienta se necesita generalmente
una unidad de control que traduce las instrucciones y cálculos del PC a señales que controlan los
motores de la máquina. Esta unidad realiza la labor de interfaz entre la alimentación de potencia
de la máquina y sus actuadores (motores).
Fig.65: Ordenador personal como sistema CNC
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