NOTA: El programa que le vamos a introducir es pequeño e indicará primeramente el
punto de referencia de trabajo, posteriormente ejecutará un cambio de herramienta, girará el
husillo a una velocidad de 1000 RPM en sentido de las manecillas del reloj, se colocará
cerca de nuestra pieza y realizará un pequeño barreno, a continuación saldrá y se dirigirá al
punto de seguridad, detendrá el husillo y finalizará el programa.
N10
G62 X-188.686 Y136.3 Z60
N20
G90 G28 X-188.686 Y136.3 Z60
N30
M06 T0101
N40
M03 S1000
N50
G00 X31.65 Y31.75
N60
N70
G00 Z-23
G01 Z-28 F25
N80
G00 Z60
N90
G28 X-188.686 Y136.3
N100
M05
N110
N120
M99
M30
Una vez que el programa fue escrito en la máquina, se procederá a
ejecutar en la misma, verificándolo previamente para que no halla
ninguna falla ni problema en el equipo. Para ejecutar el programa se
tomarán en cuenta estos pasos:
4.1 Primero presionar AUTO, luego para ejecutarlo línea por línea,
SINGL BLOCK, y posteriormente en cada línea CYCLE START, para
ejecutar el programa SE DEBE PEDIR SUPERVISIÓN AL ASESOR DE
LABORATORIO.
4.2 Por último, ejecutaremos el programa completo tecleando desde el
inicio del programa AUTO y CYCLE START.
4.3 Salimos de la opción RUN, presionando la tecla EDIT.
5. APAGADO DEL SISTEMA
5.1 Presionamos la tecla POS.
5.2 Presionamos el botón rojo localizado en la parte superior izquierda
del panel de control.
5.3 Damos vuelta hacia la izquierda, a la perilla roja localizada en la
parte posterior de la máquina.
CUESTIONARIO
1. ¿Para qué nos sirve tener un editor de programas en el panel de
control de la fresadora TRIAC FANUC?
2. ¿ Qué facilidad tiene un programa en la memoria de la fresadora
TRIAC FANUC?
3. ¿Cómo entramos al editor de programas de la fresadora TRIAC
FANUC?
4. ¿Cuál es el código para definir nuestro punto de referencia de
trabajo?
5. ¿Cuál es el código que se utiliza para hacer una interpolación circular?
6. ¿Cuál es el código que le indica a la fresadora que haga una
interpolación lineal de maquinado?
7. ¿Qué se le indica a la fresadora siempre que se la aplica un código de
maquinado?
8. ¿Qué se le indica a la fresadora cuando se le aplica un código de
interpolación circular?
9. Después de indicarle a la fresadora el punto de referencia de trabajo,
¿adonde se manda la mesa y mediante que código?
10. Siempre que se efectúa un cambio de herramienta, ¿adónde debe de
estar la mesa de trabajo?
PRÁCTICA No. 4
OBJETIVO.
El alumno al término de la práctica habrá adquirido los conocimientos
necesarios para manejar la fresa de control numérico computarizado
TRIAC FANUC, mediante el uso de señales en un programa, para saber
de esta manera en que momento abrir canal, cuando emitir señal,
cuando esperarla y cuando cerrar canal.
INTRODUCCIÓN.
La fresadora de CNC TRIAC FANUC está capacitada para entablar
comunicación con otros equipos, en nuestro caso con el robot PUMA, por
lo que tenemos una mayor eficiencia en la operación de una línea de
maquinado, podríamos hablar mucho sobre los alcances que esto nos
brinda, pero sería redundar en cuanto a las aplicaciones del laboratorio
C.I.M.
EQUIPO.
Fresadora de CNC TRIAC FANUC.
Llave de protección de programas.
MATERIAL.
Placa de acrílico.
DESARROLLO.
1. ENCENDIDO DEL SISTEMA.
NOTA: Antes de encender la máquina, verificar que halla aire en el
sistema, viendo el manómetro localizado en el lado izquierdo inferior de
la máquina, la presión deberá estar entre 90 y 100 psi; También deberá
verificar que el depósito de aceite contenga suficiente aceite.
1.1. Encender la máquina girando la perilla roja hacia la derecha,
localizada en la parte posterior de la máquina.
1.2. Encender el monitor presionando el botón verde, que se encuentra
en la parte superior izquierda del panel de control.
1.3. Se presiona la tecla POS.
1.4. Al aparecer en pantalla los ejes X, Y y Z; presionamos la tecla JOG.
1.5. Ahora movemos la mesa presionando la tecla +X, hasta que
aparezca en la pantalla 50.
1.6. Ahora presionamos la tecla –Y, hasta –50.
1.7. Ahora presionamos la tecla –Z, hasta –15.
1.8. Una vez hecho esto, presionamos la tecla HOME, y posteriormente
la tecla +Z; vemos que se mueve la herramienta hacia arriba y en la
pantalla aparece 0.
1.9. Ahora presionamos la tecla +Y, y se moverá la mesa hacia afuera,
en la pantalla aparecerá 0.
1.10. Por último presionamos –X, y la mesa se moverá hacia el panel de
control, en la pantalla aparecerá 0, Hemos terminado de mandar a
HOME la máquina.
2. Iniciar el proceso de calentamiento de la máquina durante 5 minutos
a velocidad de 750 RPM.
2.1. Presionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT, S 750 +
INPUT + CYCLE START.
Antes De empezar a utilizar el programa anexaremos una lista de
códigos G’s y M’s más comúnmente utilizados para programar la
fresadora TRIAC FANUC:
CÓDIGOS M's.
CÓDIGO
ACCIÓN
M02
Termina el programa hasta la última línea de
instrucción.
M03
Giro del husillo en sentido horario.
M04
Giro del husillo en sentido anihorario.
M05
Detiene el giro del husillo..
M06
Específica cambio automático de herramienta.
M30
Termina el programa.
M62
Enciende el canal de entrada 1 para espera de
señal.
M64
Apaga el canal 1.
M66
Espera la señal de entrada 1.
M76
Espera la entrada 1 para bajar.
M98
Llama a subprograma.
M99
Termina subprograma.
CÓDIGOS G's.
Al utilizar estos códigos se debe tener cuidado de no escribir dentro de
un mismo bloque comandos del mismo grupo.
CÓDIGO
CÓDIGO
ACCIÓN
1
G00
Colocación rápida.
1
G01
Interpolación lineal de trabajo especificando
avance.
1
G02
Interpolación circular a favor de las manecillas del
reloj.
1
G03
Interpolación circular en contra de las manecillas
del reloj.
0
G04
Fija posiciones.
6
G20
Trabaja en sistema inglés.
6
G21
Trabaja en sistema métrico.
0
G28
Regresa a la posición de seguridad.
GRUPO
CODIGO
ACCION
7
G40
Cancela compensación de corte
5
G94
Avance en pies x minuto
5
G95
Avance en pies x revolución
3. PROGRAMACIÓN CON MANEJO DE SEÑALES.
El manejo de señales es muy importante para una línea automatizada,
ya que mediante éstas nuestros equipos se comunican, y así de esta
manera puedan efectuar alguna acción durante el proceso.
Para la programación mediante el manejó de señales de la fresadora
TRIAC FANUC; primero se debe de saber en qué momento abrir canal
para espera de la señal, por ejemplo, en cierto programa se tiene que la
fresadora debe recibir primero la pieza desde afuera, como es el caso
más común, entonces, la fresa coloca la mesa en el punto de seguridad,
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