)}.
(S
{F
)
(t
f
-1
L
Algunas transformadas inversas
a) 1
s
1
1
-
L
b)
,...
3
,
2
,
1
,.n
!
1
s
n
t
n
n
1
-
L
c)
a
s
e
at
1
1
-
L
d)
2
2
k
s
k
senkt
1
-
L
e)
2
2
cos
k
s
s
kt
1
-
L
f)
2
2
k
s
k
senhkt
1
-
L
g)
2
2
cosh
k
s
s
kt
1
-
L
-1
L
es una transformada lineal. Suponemos que la transformada inversa de Laplace es, en sí, una transformación
lineal; esto es, si
y
son constantes,
)},
(s
{G
)}
(s
{F
)}
(s
)
(s
{
G
F
-1
-1
-1
L
L
L
en donde F y G son las transformadas de las funciones f y g.
La transformada inversa de Laplace de una función F(s) puede no ser única. Es posible que
)}
(t
{
)}
(t
{
2
2
f
f
L
L
y, sin embargo,
2
1
f
f
.
Comportamiento de F(s) cuando
s
Si f(t) es continua por tramos en [
)
,
0
y de orden exponencial para t>T, entonces
0.
{f(t)}
s
lim
L
Demostración Dado que f(t) es continua parte por parte en
T
t
0
, necesariamente es acotada en el intervalo; o
sea
t
e
M
M
t)
f
0
1
1
(
. También
t
e
M
t)
f
2
(
cuando t>T. Si M representa el máximo de
,M
{M
2
1
y c indica el máximo de
,
0
{
, entonces
c
s
M
c
s
e
M
dt
e
e
M
dt
t)
f
e
t)}
f
t
c)
s
ct
st
st
0
(
0
(
0
(
{
L
para s>c. Cuando
s
, se tiene que
0
)}
(t
{
f
L
, de modo que
0
)}
(t
{
f
L
.
Teoremas de traslación
Primer teorema de traslación
Si F(s)=L{f(t)} y a es cualquier número real,
).
(s
)}
(t
{e
a
F
f
at
L
Demostración La demostración es inmediata
).
(s
)dt
(t
)dt
(t
)}
(t
{e
0
)t
(s
0
a
F
f
e
f
e
e
f
a
at
st
at
L
Segundo teorema de traslación
Si
)
(t
{
)
(s
f
F
L
y a>0, entonces
).
(s
)}
(t
)U
(t
{
F
e
a
a
f
as
L
Demostración Expresamos a
. como la suma de dos integrales:
)}dt
(t
)U
(t
0
a
a
f
e
st
dt
a)
t
a)
t
f
st
e
dt
a)
t
a)
t
f
e
a)}
t
a)U
t
f
a
t
cuando
uno
a
a
t
cuando
cero
a
st
(
(
(
(
(
(
{
0
0
U
U
L
dt
a)
t
f
e
a
st
(
0
.
Ahora igualamos v=t-a,dv=dt y entonces
dv
v)
f
e
a)}
t
a)U
t
f
a)
v
s(
(
(
(
{
0
L
)
(t
{
)dv
(v
0
f
e
f
sv
e
e
as
as
L
Derivadas de transformadas
Si
)
(t
{
)
(s
f
F
L
y n=1,2,3,..., entonces
)
(s
)
1
(
)}
(t
{t
F
ds
d
f
n
n
n
n
L
Transformada de una derivada
Si f(t), f(t),...,
)
(t
)
1
(n
f
son continuas en
)
,
0
[
, son de orden exponencial, y si
)
(t
)
(n
f
es continua
parte por parte
)
,
0
[
, entonces
),
0
(
)
0
(
'
)
0
(
)
(s
)}
(t
{
)
1
(n
2
1
)
(n
n
n
n
f
f
s
f
s
F
s
f
L
en donde
)}
(t
{
)
(s
f
F
L
Teorema de la convolución
Si f(t) y g(t)son continuas por tramos en
)
,
0
[
y de orden exponencial,
)
(s
)G
(s
)}
(t
{g
)}L
(t
{
}
{
F
f
g
f
L
L
Demostración Sean
d
f
st
e
t)}
f
s)
F
)
(
(
{
(
0
L
Y
d
g(
s
e
t)}
g(
s)
G(
)
{
0
L
.
Al proceder formalmente obtenemos
d
g(
e
d
f
e
s)
G(
s)
F
s
st
)
)
(
(
0
0
d
d
g
f
e
s(
)
(
)
(
0
0
)
d
g(
e
d
f
s(
)
)
(
0
0
)
Mantenemos fija
y escribimos
d
dt
t
,
, de modo que
.
)dt
(t
)d
(
)
(s
)G
(s
0
g
e
f
F
st
Transformada de una función periódica
Si f(t) es continua por tramos en
)
,
0
[
, de orden exponencial y periódica con periodo T,
.
)dt
(t
1
1
)}
(t
{
0
f
e
e
f
T
st
sT
L
(a)
Demostración Expresamos la transformada de Laplace como dos integrales:
. (b)
)dt
(t
)dt
(t
)}
(t
{
0
f
e
f
e
f
T
st
T
st
L
Escribiendo t=u+T, la última de las integrales de (a) se transforma en
)}
(t
{
)du
(u
)du
(u
)dt
(t
0
0
)
(u
f
e
f
e
e
T
f
e
f
e
sT
su
st
T
s
T
st
L
Por consiguiente, la ecuación (b) es
)}.
(t
{
)dt
(t
)}
(t
{
0
f
e
f
e
f
sT
T
st
L
L
Al despejar
)
(t
{
f
L
se llega al resultado de la ecuación (a).
La transformada inversa
EJEMPLO 1:
)
(t
4
6
4
4
1
6
)
(t
4
3
6
2
1
10
2
4
4
1
10
2
6
3
9
2
4
10
2
1
4
1
10
2
4
4
1
6
4
1
4
1
10
2
)
(s
4t
1
4
4
1
1
u
e
e
s
s
L
f
s
s
s
s
s
s
B
s
s
s
s
s
s
A
s
s
s
B
s
A
s
s
s
F
t
s
s
s
s
EJEMPLO 2:
2
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
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)
(s
1
1
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2
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2
2
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B
j
j
j
j
j
j
s
j
s
j
s
s
A
B
s
s
s
s
s
s
s
s
A
j
s
B
s
A
j
s
B
j
s
B
s
A
s
s
s
s
F
j
s
j
s
s
s
)
(t
)
(t
)
cos(t
2
1
2
1
Re
2
)
(t
)
(t
)
(t
2
1
2
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2
)
(t
)
(t
)
(t
2
1
2
1
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2
)
(t
)
(t
1
u
sin
j
j
e
u
e
f
u
e
e
j
u
e
f
u
e
j
u
e
f
t
t
t
j
t
t
t
j
t
)
(t
2
1
)
cos(t
2
1
)
(t
2
)
(t
)
(t
sin
u
e
u
e
f
t
t
EJEMPLO 3:
4
1
4
2
1
4
2
4
2
4
2
4
2
1
4
1
4
2
4
2
1
4
1
2
1
1
2
1
4
)
(s
2
2
1
2
1
2
1
1
2
2
1
1
2
2
2
2
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
C
s
s
ds
d
s
s
s
ds
d
B
s
s
s
s
A
s
C
s
B
s
A
s
s
F
)
(t
4
)
(t
4
)
(t
4
)
(t
4
)
(t
4
1
4
)
(t
2
4
1
4
1
4
2
1
4
)
(s
2t
2t
2
1
2
2
u
e
u
e
u
e
t
u
e
u
e
s
L
f
s
s
s
s
s
F
t
t
t
)
(t
!
1
1
1
u
e
m
t
a
s
K
L
at
m
m